MSc Control and Robotics – Advanced Robotics (CORO IMARO)
Nantes, Ranska
KESTO
2 Years
KIELET
Englanti
TAHTI
Täysaikainen
HAKEMUKSEN MÄÄRÄAIKA
28 Apr 2025
AIKAISIN ALOITUSPÄIVÄ
01 Sep 2025
LUKUKAUSIMAKSUT
EUR 12 000 / per year *
OPISKELUMUOTO
Kampuksella
* Euroopan ulkopuolisille opiskelijoille yhteensä 18 000 euroa kahdeksi vuodeksi. Apurahoja saatavilla
Johdanto
Tämän ohjauksen ja robotiikan erikoisalan päätavoitteena on hallita dynaamisissa ympäristöissä kehittyvien monimutkaisten robottien mallintamista ja ohjausta käyttämällä proprioseptiivista ja ekstrospektiivistä havaitsemista. Painopiste on kehittyneessä robotiikassa, mutta yleisemmin erikoistumisala käsittelee nykyaikaisia järjestelmätekniikoita erilaisten robottijärjestelmien mallintamiseen, simulointiin, optimointiin, analysointiin ja ohjaukseen. Siinä otetaan huomioon myös ympäristön mallintaminen ja hahmottaminen.
Euroopan unioni on tunnustanut tämän ohjaus- ja robotiikkaohjelman laadun: se on tällä hetkellä mukana Japan-Europe Master on Advanced Robotics -ohjelmassa (JEMARO, Erasmus Mundus Joint Masters) ja aiemmin mukana European Master on Advanced Robotics -ohjelmassa (EMARO+ Erasmus Mundus -ohjelma).
Opinto-ohjelma kestää kaksi lukuvuotta - M1 ja M2 - ja sitä opetetaan englanniksi. Se käsittää kolme opintolukukautta, ja viimeisenä lukukautena tehdään maksullinen maisterin opinnäytetyö/harjoittelu.
Ranskan korkeakoulu- ja tutkimusministeriö on hyväksynyt maisteriohjelmamme ohjauksen ja robotiikan alalla.
M1-vuoden opiskelijat voivat hakea EMARO Joint MSc Program -ohjelmaan ja viettää M2-vuoden joko Genovan yliopistossa Italiassa tai Varsovan teknillisessä yliopistossa Puolassa.
Ohjauksen ja robotiikan ohjelmaan hakevat opiskelijat voivat myös hakea integroitua maisteri- ja tohtorintutkinto-opintojaksoa, jossa yhdistyvät kahden vuoden maisterintutkinto ja kolmen vuoden tohtorintutkinto-opinnot. Integroitu maisterin ja tohtorin tutkintoon johtava opintojakso on suunniteltu siten, että potentiaaliset opiskelijat pääsevät mukaan tutkimustoimintaan heti M1-vuoden aikana.
Pääsymaksut
Opetussuunnitelma
M1 Vuosi - 2023/24Syyslukukauden kurssitSignaalinkäsittelyKlassinen lineaarinen ohjausTekoälyManipulaattorien mallinnusAdvanced ja robotti-ohjelmointiRobotiikan mekaaniset suunnittelumenetelmätKevätlukukauden kurssitOptimointitekniikatMobiilirobotitRyhmäprojektiDynaaminen malliin perustuva ohjausRobottiikan ohjelmistoarkkitehtuuriKonenäköM2 Vuosi - 2023/24Syyslukukauden kurssitEdistynyt robottien mallinnusTutkimusmenetelmätTehtäväpohjainen ohjausKehittynyt visuaalinen geometria*Pehmeä robottimallinnus*Itsenäinen ajoneuvo*Optimaalinen kinemaattinen suunnittelu*Ilma- ja meridronit**valinnaiset kurssit (valitse 3/5)KevätlukukausiMaster thesis / harjoittelu
Rankingit
- QS World University Rankings aiheittain 2024: Centrale Nantes sijoittui 125. sijalle konetekniikan alalla
- Maailman 600 parasta Time Higher Education "Impacts Rankings" 2024 -luokissa
- Times Higher Education World University Rankings aiheittain 2024 - Centrale Nantes on maailman 300 parhaan joukossa tekniikan alalla ja 500 parhaan joukossa sekä tietojenkäsittelytieteiden että fysiikan tieteiden osalta
- Times Higher Education World University Rankings 2025 - Centrale Nantes 600 parhaan joukkoon
- L'Etudiant: yhteinen 4. sija - Ranskan tekniikan korkeakoulujen vuoden 2024 rankingissa (2023 sijasta 7)
- Centrale Nantes 4. sijalla ekologiseen ja sosiaaliseen siirtymiseen eniten sitoutuneiden ranskalaisten insinöörikoulujen listalla
Galleria
Ohjelman tulos
Kehittyneet taidot
- Opiskele kehittyneiden robottien ja älykkäiden robottien eri osa-alueita (kinemaattinen ja dynaaminen mallinnus, dynaaminen ohjaus, dedikoitu tietojenkäsittely, perceptual organs, mechanical design).
- Ota globaali lähestymistapa robottijärjestelmien suunnitteluun ja toteutukseen niiden ympäristössä.
- Onko sovelluskohteiden viitekehys nopeasti kasvavilla aloilla (tuotanto-robotiikka, itsenäinen ajoneuvo, humanoidinen robotiikka jne.)
Edellä mainittujen erikoisosaamisen lisäksi opiskelijat kehittävät myös yleisempiä taitoja:
- Määritä mallit, suorita simulointi ja analysoi tuloksia
- Toimittaa kattavat tulokset mielekkäällä tavalla
- Suorita kansainvälisen tutkimuksen ja ammattikirjallisuuden bibliografisia selvityksiä. Hallitse tai ole osa hanketta
Apurahat ja rahoitus
Ohjelman lukukausimaksu
Uramahdollisuudet
- Toimialat: Ilmailu, autoteollisuus, kuljetus, tuuli- ja merivoima, materiaalien tuottajat, konsultointi
- Alat: koneenrakennus, robottitekniikka, suunnittelu, materiaalit, edistyneet prosessit, valmistus, tutkimus ja innovaatio
- Työtehtävät: mekaaninen insinööri, robotti-insinööri, prosessinsinööri, suunnitteluinsinööri, tutkimus- ja innovaatioinsinööri (tohtori tohtori)
Äskettäin valmistuneet ovat jatkaneet opintojaan MSc-ohjelman jälkeen tohtorintutkinnolla. useissa ranskalaisissa tutkimuslaitoksissa, mukaan lukien IRISA, Inria Sophia, Leonardo Labs, I3S, LS2N; tai löytänyt työpaikan: Engineer Dow Chemical, koneoppiminen - Amazon Web Service, SLAM-insinööri - Huber Automotive, ohjausinsinööri, ArcelorMittal R&D, Consultant Mech. Eng., tekninen konsultti - Accenture, CDI-testausinsinööri - Parrot.