M.Sc. Mekatroniikassa ja Robotics Engineeringissa

Mekatroniikka ja robotiikka

M.Sc. opiskelijoiden on suoritettava yhteensä vähintään 36 luottotuntia seuraavien ohjeiden mukaisesti:

• Kurssityö 18-luotto tuntia, mukaan lukien 6 luotto tuntia ydin kurssi, 9-luotto tuntia valinnaisia kursseja, ja 3-luotto tunnin Laboratorio / projekti-pohjainen oppimiskurssi.
• Opinnäytetyö 18 tuntia

M.Sc. opiskelijoiden on läpäistävä menestyksekkäästi kuusi kurssia, joista kukin on kolme tuntia.

Kurssit

Peruskursseja:

• MTR 501 - kehittynyt mekatroniikkajärjestelmien suunnittelu
• MTR 502 - optimaalinen ohjaus

Valinnaisia ​​kursseja:

Opiskelijat valitsevat 9 opintopisteen valinnaiset kurssit joukosta Mechatronics ja Robotics. Opiskelija osaa myös valita akateemisten neuvonantajiensa avulla muita opintojaksoja, jotka ovat opintojakson suorittaneet toisiinsa.

• MTR 503 - Advanced Control Systems
• MTR 504- Mikroelektromekaaniset järjestelmät (MEMS)
• MTR 505- Mobile-robotit ja visiojärjestelmät
• MTR 506 - Kehittyneitä aiheita mekaanisissa järjestelmissä
• MTR 507 - Älykkäät robotit
• MTR 508- Robotin kinematiikka, dynamiikka ja ohjaus
• MTH 501 - Advanced Mathematics and Statistics I

Hankekohtainen oppimiskurssi:

Mekatroniikan maisteriopiskelijoiden on osallistuttava menestyksekkäästi projektipohjaiseen oppimiskurssiin suunnittelun ja ammattitaidon parantamiseksi. Opiskelijoiden on esitettävä konsepteja ja kilpailukykyisiä ratkaisuja tiimityöskentelyn hengessä. Kurssin kokonaisaika on kolme.

• MTR 701 - Projektikohtainen oppiminen mekatroniikassa ja robotiikassa

M.Sc. thesis:

M.Sc. ehdokkaan tulee valmistella ja puolustaa korkean arvostuksen tutkimustyöhön perustuvaa väitöskirjaa yhdessä tutkimusaiheessa mekatroniikan ja robotiikan aloilla.

• MTR 801 - M. Sc. tutkielma

Tietoja osastosta

esittely

Mekatroniikan ja robottitekniikan laitos on tarkkuuskoneiden, elektroniikan ja tietotekniikan synergistinen integrointi innovatiivisten komponenttien ja järjestelmien suunnittelemiseksi toimivien ja älykkäiden tuotteiden luomiseksi. Tutkijaohjelman tutkimusprioriteetit ovat bio-mekatroniikan, autonomisten robottien, älykkäiden robottien, älykkäiden ohjausjärjestelmien, älykkäiden anturien / toimilaitteiden sekä mikro / nanoelektromekaanisten järjestelmien (MEMS / NEMS) aloilla teollisuus-, auto-, auto-, ja biolääketieteelliset sovellukset.

Näkemys

Mekatroniikan ja robotiikan laitoksen visio on olla alueen parhaiden mekatroniikan osastojen joukossa luomalla huippututkimus- ja koulutusympäristö erinomaiselle tutkimusvaikutukselle, erinomaisille tutkinnon suorittaneille ja yhteiskunnallisen palvelun laadulle.

Tehtävä

Mekatroniikan ja robotiikan laitoksen tehtävänä on tehdä huippututkimusta ja valmistella erinomaisia tutkintoja kaikista maista, joilla on yhtäläiset mahdollisuudet, jotka voivat hyödyntää uusinta teknologiaa, kehittää älykkäitä koneita ja osallistua aktiivisesti teolliseen tutkimukseen ja kehitykseen keskusten käyttöön ottamalla käyttöön korkeatasoista tutkimuslähtöistä koulutusta.

tavoitteet

• Ottaa aktiivinen rooli alueellisten ja kansainvälisten teollisuudenalojen nykyisten ja mahdollisten tulevien tarpeiden ratkaisemisessa ja tarjoamisessa.
• Kehitetään kriittisen ajattelun taitoja mekatroniikan tuotteiden ja järjestelmien suunnitteluun ja arviointiin.
• Kehitetään kehittyneitä kokeellisia taitoja, joita harjoitetaan nykyaikaisissa laboratorioissa käyttäen ongelmapohjaista oppimismenetelmää.
• Kehitetään viestintätaitoja ammatillisten ehdotusten, raporttien, artikkeleiden ja esitysten valmisteluun kansallisissa ja kansainvälisissä tieteellisissä tapahtumissa ja yhteisöissä.
• Kehitetään integroitua tiimityöskentelytaitoa vuorovaikutuksessa muiden eri erikoisalojen jäsenten kanssa.
• Luodaan vahva ja tehokas yhteistyö mekanroniikkaan liittyvien kansallisten ja kansainvälisten tutkimuslaitosten, yliopistojen ja toimialojen kanssa.
• Mekatroniikan tutkintojen tunnustaminen kansainvälisillä akkreditointielimillä tai kaksoistutkinto Japanin kumppaneiden yliopistojen kanssa.

Laboratories:

• Bio-Mechatronics Lab
• Magneettinen laakeri ja magneettinen levitaatio lab
• Älykäs mekatroniikan laboratorio
• Kenttä- ja palvelurobotit
• MEMS Lab

Tutkimusalueet

Bio-mekatroniset järjestelmät

• Kirurgiset robotit
• Kuntoutusrobotit ja apuvälineet
• Human-Robot-vuorovaikutus
• Proteettiset laitteet
• Älykäs lääketieteellinen laite
• Bio-inspiroidut robotit

Magneettinen ripustus ja laakerijärjestelmät

• Magneettilaakerijärjestelmien hallinta
• Magneettisen laakerin sovellukset lääketieteen alalla
• Magneettisesti levitetty tuuliturbiini
• Robotit, joissa on magneettiset laakeriliitokset
• Tärinäeristysjärjestelmät, joissa käytetään magneettista ripustusta
• Itsekantavat moottorit.

Älykkäät mekatroniikkajärjestelmät

• Lentävä / kävelyrobotti.
• Tele-käyttöjärjestelmät.
• Ilmakäsittelyjärjestelmät
• Multi-Locomotion Robotit
• Jalkaiset robotit
• Käytettävä ajoneuvo
• Aivopohjaiset laitteet
• Mikro / Nano-manipulointi
• rinnakkainen
• Swarm-robotit
• Älykkäiden toimilaitteiden älykäs ohjaus
• Micro Smart Sensor / Toimilaitteet
• Epälineaariset värähtelyjärjestelmät
• Älykkäät rakenteet

Kenttä- ja palvelurobotit

• Mobile Robot Exploration, navigointi ja ohjaus
• Pelastusrobotit
• Tarkastusrobotti
• Kiipeilyrobotit
• Robottiohjaus ohjaamattomalla alueella
• Maamiinojen havaitsemisrobotit
• Sisäpalvelurobotti.
• Hyönteisten tappaminen robotti
• Solar Powered Rover
• Autonomiset vedenalaiset ajoneuvot, AUV
• Maatalousrobotit
• Kaivosrobotit
• Metsätalous robotit
• Rakennusrobotit

Micro / Nano-sähkömekaaniset järjestelmät

• Tactile Sensing Systems
• Älykäs anturi / toimilaitteet
• Micro Energy Harvesting -laitteet
• Micro Flying Robot
• Mikrofluidiset järjestelmät