Säätiö syntyi vuonna 1970 lääkärin ja pappi Frei Lucasin aloitteesta, joka perusti sosiaalisen haavoittuvassa tilanteessa olevien ihmisten sosiaalisen avun hankkeen Paran länsiosassa. Siitä lähtien Esperança-säätiö on tarjonnut pääkonttoriaan Caranazalin naapurustossa Santarémissa, Länsi-Parás, avohoito- ja hammaslääketieteellistä apua, kiinnittäen erityistä huomiota naisten ja lasten terveyteen.
Vuonna 2015, 45 vuoden perustamisvuonna, Esperança-säätiö vakiinnutti itsensä vahvalla läsnäololla terveydenhuollossa huolehtimalla perinteisistä quilombola- ja joenrantayhteisöistä tarjoamalla mahdollisuuksia ammatilliseen koulutukseen useissa alueen kunnissa.
Toinen säätiön erityishuomion ala on paikallisen kehityksen koulutus. Vuodesta 1996, jolloin ensimmäiset ammattikurssit käynnistettiin, ja myöhemmin perustamalla Esperança-korkeakoulu (Iespes) ja Centro Educacional Professional Esperança, tarjotaan perustutkinto-, jatko- ja teknisiä kursseja, jotka antavat pätevyyden nuorille ja aikuisille.